250kN、300kN機器人自動拉伸試驗機
應用程序：
該機器人提供全自動拉伸測試，包括試件裝載、橫截面測量、測試、試件卸載和數據處理。
操作人員準備標本並將標本放在標本架上。所有過程都是自動化的：機器人將拾取樣品以測量橫截面，對齊樣品並安裝在手柄上，伸長儀自動調整量規長度，測試，測試數據判斷和處理，並收集破碎的樣品。無需更換試驗機的任何附件（如夾具等），無需操作者進行任何調整或設置，即可在不同拉伸條件下連續測試各種規格的試樣。
規格：
項目 | 名稱 | HST-E250-AR | HST-E300-AR |
機器 | 容量 | 250千牛 | 300 |
力範圍 | 0.4%-100%FS | ||
精確度 | 0.3級 | ||
力讀數精度 | ±0.3% | ||
可逆性 | ±0.75% | ||
重複性 | ±0.3% | ||
力分辨率 | 0.6牛頓 | ||
超載 | 120% | ||
位移精度 | ±0.5% | ||
位置分辨率 | 0.02 m | ||
力加載速率 | 0.005~5%FS/s | ||
力加載精度 | 設定值的±1% | ||
水平試驗空間 | 650毫米 | ||
垂直試驗空間 | 700毫米 | ||
十字頭轉速 | 0.001~500mm/min | ||
十字頭速度精度 | 速度<0.01 mm/min，在設定值±1%以內，速度≥0.01 mm/min，在設定值±0.2%以內 | ||
恆定力和位移控制範圍 | 0.5%~100%FS/s | ||
恆力和恆位移控制精度 | 設定值≥10%FS，在設定值±0.1%以內，設定值<10%FS，在設定值±0.1%以內 | ||
自動軸向伸長儀 | 量規長度 | 15~205mm | |
規長精度 | 0.5%或0.1毫米，以較大者為準 | ||
最大行程 | 80毫米 | ||
分辨率 | 0.0005毫米 | ||
試件夾緊範圍 | 5~50mm | ||
精確度 | 0.5級 | ||
氣動肩夾 | 夾緊式 | 肩式，氣動作用 | |
中心對準精度 | 0.2毫米 | ||
夾緊範圍 | 夾持端：直徑20~25毫米 | ||
標本架 | 最大樣本數量 | 60件 | |
標本架編號 | 4 | ||
試樣長度 | 120~250毫米 | ||
破損標本架 | 最大樣本數量 | 60 | |
標本架編號 | 4 | ||
機器人 | 類型 | ABB接頭式 | |
裝卸重量 | 6公斤 | ||
最大伸長距離 | 1450毫米 | ||
自由度 | 6 | ||
定位重複性 | 0.02毫米 | ||
速度 | 21件/小時 | ||
橫截面測量裝置 | 測量範圍 | 5~25毫米 | |
分辨率 | 0.02毫米 | ||
樣本 | 圓形樣品 | 夾持端：直徑為20~25毫米，平行長度為10，直徑為14毫米，長度為120~250毫米 | |
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