介紹
本機配有機器人系統,實現自動裝樣、送料和衝擊試驗。
特徵
六軸機器人與樣品夾具配合拾取和運輸樣品的高靈活性;
機器人由視覺系統控制。通過識別樣品的缺口特徵,給予機器人運動補償,以實現0.1 mm精度的缺口定位。
低溫室蓋子自動開合,實現需要取樣時自動開啟,取樣完成后自動關閉,保證低溫室溫度控制的準確性;
採用堆疊樣品盤的方式放置樣品,並在單個托盤中儲存40個樣品,以滿足120個樣品連續保溫的要求;
機器人自動進樣,操作更安全。
參數
模型 | HST450H-AR | HST750H-AR |
最大值衝擊能量(J) | 450 | 750 |
支撐軸到敲擊中心的距離 | 750毫米 | |
樣品數量 | 120 | |
進樣時間 | ≤4s | |
定位精度(毫米) | 優於0.3 | |
重複性(毫米) | ±0.03 | |
樣本(毫米) | 2.5 × 10 × 55(更換砧座) | |
5 × 10 × 55 | ||
7.5 × 10 × 55 | ||
10 × 10 × 55 | ||
溫度範圍(℃) | 0~-80 | |
溫度波動(℃) | ±0.5 | |
溫度均勻度(℃) | ±1 | |
重量(公斤) | 900(機器)+300(機器人) | |
電源 | 單相,220伏±10%,50Hz,5.5千瓦 | |
機器人,長x寬x高,毫米 | 2100 × 835 × 1400 | |
佔用空間(毫米)2) | 4.5 × 2.8 |
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