多軸應力狀態十字形樣本
大多數工程結構都受到載荷、幾何形狀和/或材料不均勻性產生的複雜多軸應力的影響。然而，實驗室測試主要使用不同類型的加載方式，包括蠕變、準靜態和疲勞測試——承受單軸應力狀態的簡單樣本。由於基於設計的單軸測試數據與具有多軸應力的部件的功能操作之間存在對比，因此正在進行更多的研究工作，以確保充分理解兩者之間的關係。
直接用於雙軸測試的樣本是由四個正交致動器在平面內加載的十字形（十字形板）。我們開發了測試系統來控製樣本中心的運動，消除樣本上不必要的運動和彎曲。在傳統的伺服液壓試驗機中，測試樣本的一端保持靜止，而另一端通過致動器在拉伸或壓縮下移動。對於大多數測試來說，這是一種非常令人滿意的操作方法，但這確實意味著樣本的中心在測試週期期間會移動。對於某些測試，需要保持樣本的中心靜止 - 例如，當測試進行時需要通過顯微鏡研究樣本的中心時。對於此類測試，系統中添加了第二個致動器，以便可以將變形運動應用於樣本的兩端。因此，有兩個致動器和兩個需要控制的變量：樣本的中心位置和施加到樣本兩端的總變形。控制問題的出現是因為致動器和受控變量沒有自然配對——每個致動器的運動都會影響測試樣本的中心位置和變形。
直接用於雙軸測試的樣本是由四個正交致動器在平面內加載的十字形（十字形板）。我們開發了測試系統來控製樣本中心的運動，消除樣本上不必要的運動和彎曲。在傳統的伺服液壓試驗機中，測試樣本的一端保持靜止，而另一端通過致動器在拉伸或壓縮下移動。對於大多數測試來說，這是一種非常令人滿意的操作方法，但這確實意味著樣本的中心在測試週期期間會移動。對於某些測試，需要保持樣本的中心靜止 - 例如，當測試進行時需要通過顯微鏡研究樣本的中心時。對於此類測試，系統中添加了第二個致動器，以便可以將變形運動應用於樣本的兩端。因此，有兩個致動器和兩個需要控制的變量：樣本的中心位置和施加到樣本兩端的總變形。控制問題的出現是因為致動器和受控變量沒有自然配對——每個致動器的運動都會影響測試樣本的中心位置和變形。
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